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爬樓輪椅
星輪式爬樓輪椅的爬樓機構由均勻分布在“Y”型、“五星”或“十”字形系桿上的若 干個小輪構成。各個小輪既可以繞各自的軸線自轉，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉。在平地行走時，各小輪自轉，而爬樓梯時，各小輪一起公轉，從而實現爬樓梯的功能。目前星型輪機構爬樓輪椅不論是Y型、十字型還是五星型，由于其星輪輪距和深度固定，而樓梯臺階的高、寬尺寸不一，在爬行中容易出現錯位打滑現象，存在的安全隱患。國內星型輪爬樓機由于沒有防滑制動功能，在上下樓時需要人力牽引以防止其往下滑行，對于自重近50公斤的輪椅加人體重量，一旦出現打滑將難以控制。
 
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