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爬樓輪椅
星輪式爬樓輪椅的爬樓機(jī)構(gòu)由均勻分布在“Y”型、“五星”或“十”字形系桿上的若 干個(gè)小輪構(gòu)成。各個(gè)小輪既可以繞各自的軸線自轉(zhuǎn)，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)。在平地行走時(shí)，各小輪自轉(zhuǎn)，而爬樓梯時(shí)，各小輪一起公轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)爬樓梯的功能。目前星型輪機(jī)構(gòu)爬樓輪椅不論是Y型、十字型還是五星型，由于其星輪輪距和深度固定，而樓梯臺(tái)階的高、寬尺寸不一，在爬行中容易出現(xiàn)錯(cuò)位打滑現(xiàn)象，存在的安全隱患。國(guó)內(nèi)星型輪爬樓機(jī)由于沒有防滑制動(dòng)功能，在上下樓時(shí)需要人力牽引以防止其往下滑行，對(duì)于自重近50公斤的輪椅加人體重量，一旦出現(xiàn)打滑將難以控制。
 
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